簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Localization.".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="兩輪驅動"


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    無軌式兩輪驅動自動導引車
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 洪梅茹 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究開發以兩輪驅動的自動導引車平台,為了減少平台旋轉半徑,將驅動輪設計在平台的中心,建構一台兩主動輪四惰輪之台車,並利用SLAM技術完成地圖建立與定位功能,達成無軌式,自動導引車之自主導航與避障功…
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